输电线路巡检可视化管理系统及其应用

被引:28
作者
钱金菊 [1 ]
张睿卓 [2 ]
王柯 [1 ]
张少彬 [2 ]
郑晓光 [1 ]
袁鹏飞 [2 ]
彭向阳 [1 ]
机构
[1] 广东电网有限责任公司电力科学研究院
[2] 测绘遥感信息工程国家重点实验室(武汉大学)
基金
中国博士后科学基金;
关键词
输电线路; 可视化; 管理系统; 无人机; 巡检应用;
D O I
暂无
中图分类号
TM75 [线路及杆塔];
学科分类号
080802 ;
摘要
为了满足现代智能电网安全高效巡检运维的需要,探讨了无人直升机巡检技术在输电线路巡检中的作用,并设计了一套输电线路巡检可视化管理系统。介绍了输电线路可视化管理系统的功能和结构,并对系统的关键技术进行阐述,同时将该系统应用于广东电网输电线路无人机巡检。实际无人机巡检数据验证了该输电线路可视化管理系统的可行性和有效性,证明其能够有效提高输电线路巡检的工作效率。
引用
收藏
页码:109 / 114
页数:6
相关论文
共 15 条
[1]   激光导航智能机器人巡检系统在特高压变电站的应用 [J].
郭杨 ;
陈昊 .
电力工程技术, 2017, 36 (04) :125-130
[2]   一种激光雷达导航的全自主智能无人机巡线系统 [J].
徐展 .
浙江电力, 2017, 36 (06) :44-47
[3]   大型无人机电力巡检LiDAR点云安全距离诊断方法 [J].
陈驰 ;
彭向阳 ;
宋爽 ;
王柯 ;
钱金菊 ;
杨必胜 .
电网技术, 2017, 41 (08) :2723-2730
[4]   广东电网大型无人直升机电力线路规模化巡检应用及效果 [J].
钱金菊 ;
麦晓明 ;
王柯 ;
易琳 ;
彭向阳 ;
饶章权 .
广东电力, 2016, 29 (05) :124-129
[5]   大型无人直升机多传感器全自动巡检系统及其在500kV线路的应用 [J].
彭向阳 ;
钱金菊 ;
王柯 ;
麦晓明 ;
易琳 ;
饶章权 .
广东电力, 2016, 29 (04) :8-15
[6]   输电通道人机协同巡检方式的探索 [J].
韦舒天 ;
李龙 ;
岳灵平 ;
戴建华 ;
冯骏杰 .
浙江电力, 2016, 35 (03) :10-13
[7]   机载激光点云数据中电力线自动提取方法 [J].
陈驰 ;
麦晓明 ;
宋爽 ;
彭向阳 ;
徐文学 ;
王珂 .
武汉大学学报(信息科学版), 2015, 40 (12) :1600-1605
[8]   电力巡线中机载激光点云数据处理的关键技术 [J].
王和平 ;
夏少波 ;
谭弘武 ;
王成 ;
习晓环 .
地理空间信息, 2015, (05) :59-62+8
[9]   无人直升机电力线路巡检自动航迹优化 [J].
谢小伟 ;
彭向阳 ;
刘正军 ;
麦晓明 ;
左志权 ;
王珂 .
测绘科学, 2015, 40 (08) :87-91
[10]   输电线路走廊三维可视化技术和系统设计 [J].
麦晓明 ;
陈驰 ;
彭向阳 ;
张伯宇 ;
王柯 ;
杨必胜 ;
王锐 .
中国电力, 2015, 48 (02) :98-103