广东电网大型无人直升机电力线路规模化巡检应用及效果

被引:13
作者
钱金菊
麦晓明
王柯
易琳
彭向阳
饶章权
机构
[1] 广东电网有限责任公司电力科学研究院
关键词
大型无人直升机; 架空电力线路; 全自动巡检; 通道巡检; 精细巡检; 多传感器检测;
D O I
暂无
中图分类号
TM75 [线路及杆塔];
学科分类号
080802 ;
摘要
介绍了自助研发的大型无人直升机多传感器电力线路全自动巡检系统,并对该系统在广东电网部分典型运行线路上开展的规模化巡检方案及结果进行阐述。采取无人直升机通道巡检和精细巡检相结合的巡检方式,对输电线路通道环境、安全距离、异常发热、异常放电以及导地线、绝缘子、金具等线路设备外观、结构缺陷,进行多传感器、多维度同步检测和联合诊断;再将巡检诊断结果经由线路运维单位进行人工复查,并与历史缺陷数据对比,验证了巡检结果的可靠性,有助于提高输电线路运维水平。
引用
收藏
页码:124 / 129
页数:6
相关论文
共 12 条
[1]   机载激光点云数据中电力线自动提取方法 [J].
陈驰 ;
麦晓明 ;
宋爽 ;
彭向阳 ;
徐文学 ;
王珂 .
武汉大学学报(信息科学版), 2015, 40 (12) :1600-1605
[2]   无人机在湛江电网台风应急巡检中的应用 [J].
王柯 ;
麦晓明 ;
许志海 ;
彭向阳 ;
饶章权 .
广东电力, 2015, 28 (09) :107-112+118
[3]   无人机电力线路安全巡检系统及关键技术 [J].
彭向阳 ;
刘正军 ;
麦晓明 ;
罗智斌 ;
王柯 ;
谢小伟 .
遥感信息, 2015, 30 (01) :51-57
[4]   输电线路走廊三维可视化技术和系统设计 [J].
麦晓明 ;
陈驰 ;
彭向阳 ;
张伯宇 ;
王柯 ;
杨必胜 ;
王锐 .
中国电力, 2015, 48 (02) :98-103
[5]   基于无人机多传感器数据采集的电力线路安全巡检及智能诊断 [J].
彭向阳 ;
陈驰 ;
饶章权 ;
杨必胜 ;
麦晓明 ;
王柯 .
高电压技术, 2015, 41 (01) :159-166
[6]   基于无人机激光扫描的输电通道安全距离诊断技术 [J].
彭向阳 ;
陈驰 ;
徐晓刚 ;
徐文学 ;
王柯 ;
杨必胜 ;
麦晓明 .
电网技术, 2014, 38 (11) :3254-3259
[7]   基于无人机紫外检测的输电线路电晕放电缺陷智能诊断技术 [J].
彭向阳 ;
钟清 ;
饶章权 ;
杨必胜 ;
陈驰 ;
苏林晓 .
高电压技术, 2014, 40 (08) :2292-2298
[8]   基于无人机红外视频的输电线路发热缺陷智能诊断技术 [J].
张文峰 ;
彭向阳 ;
陈锐民 ;
陈驰 ;
邓超怡 ;
钱金菊 ;
徐文学 .
电网技术, 2014, 38 (05) :1334-1338
[9]   基于遥感的电力线路安全巡检技术现状及展望 [J].
张文峰 ;
彭向阳 ;
钟清 ;
陈锐民 ;
刘正军 ;
左志权 ;
罗智斌 .
广东电力, 2014, 27 (02) :1-6
[10]   电力输电线路无人直升机巡视的应用 [J].
林韩 ;
林朝辉 ;
汤明文 ;
戴礼豪 .
华东电力, 2011, 39 (10) :1657-1660