直线电机伺服系统的无模型自适应控制

被引：6

作者：

曹荣敏

洛宏伟

机构：

[1] 北京信息科技大学自动化院

来源：

北京信息科技大学学报(自然科学版) | 2012年 / 27卷 / 05期

基金：

北京市自然科学基金;

关键词：

直线电机伺服系统; 无模型自适应控制; 非线性; 硬件在回路仿真;

D O I：

10.16508/j.cnki.11-5866/n.2012.05.005

中图分类号：

TP273.2 []; TM359.4 [直线电机];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

针对直线电机对扰动和系统参数变化的敏感性和由于摩擦力和推力脉动使系统具有明显的非线性特性,设计了基于C-SPACE实时仿真系统的无模型控制器,用Matlab/Simulink搭建了控制算法,并进行了硬件在回路仿真,采用基于紧格式线性化方法的无模型自适应控制方法,对应用C-SPACE实时仿真系统进行了算法分析。此外,对无模型控制算法和常规PID算法进行了分析比较,实验结果表明,无模型自适应控制算法在控制直线电机时的控制效果都要优于PID控制,比PID算法更为简洁化。

引用

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