无模型控制器

被引：31

作者：

韩志刚，王德进

机构：

来源：

关键词：

无模型控制器，多输入多输出，非线性系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM571 [控制器];

学科分类号：

0811 ; 081101 ;

摘要：

本文考虑不依赖于系统的数学模型设计系统的控制律的问题．我们称这种控制律的无模型的控制器．分析了设计无模型控制器的必要性和可能性，给出了实际设计的途径和计算机仿真结果，指出了这种控制器具有良好的输出跟踪性质和自适应性．

引用

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共 6 条

[1] 非线性PID控制器 [J].

韩京清 .

[2] 非线性跟踪─微分器 [J].

韩京清，王伟 .

[3] 非线性系统递推梯度控制律和无模型系统控制 [J].

韩志刚 .

[4] 同参数估计对偶的自适应控制算法 [J].

韩志刚 .

[5] 非线性自适应控制系统设计的一种方法 [J].

韩志刚 .

[6] 控制理论——模型论还是控制论 [J].

韩京清 .