非线性系统递推梯度控制律和无模型系统控制

被引:11
作者
韩志刚
机构
[1] 黑龙江大学应用数学研究所
关键词
非线性系统; 递推控制; 无模型系统;
D O I
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学科分类号
摘要
本文对非线性系统给出了一种递推梯度形式的控制律.分析了其基本性质.以此为基础,在一定条件下,给出了无模型系统的控制律的一种算法,并进行了仿真研究.
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