基于MRDS的工业机器人仿真研究

被引：7

作者：

王宏

张东来

李兵

机构：

[1] 哈尔滨工业大学深圳研究生院

来源：

机械设计与制造 | 2010年 / 08期

关键词：

机器人仿真; 虚拟环境; MRDS;

D O I：

10.19356/j.cnki.1001-3997.2010.08.063

中图分类号：

TP242.2 [工业机器人];

学科分类号：

080201 ;

摘要：

微软机器人开发平台(MRDS)可以处理多传感器,多执行机构的软件控制问题,基于实时的物理引擎能进行实时碰撞检测。仿真分析了ABB公司的IRB140型工业机器人,在MRDS中给出了工业机器人运动学分析的一般方法,为MRDS在工业机器人领域的应用提供理论依据,为考察基于MRDS的控制器应用提供参考依据。

引用

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