基于Windows NT的开放式机器人控制系统

被引：17

作者：

张广立

谈世哲

杨汝清

机构：

[1] 上海交通大学机器人研究所

[2] 中国科学院机器人学开放研究实验室

来源：

关键词：

机器人控制器; 开放结构控制器; 实时控制;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2002.05.013

中图分类号：

TP249 [应用];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

本文介绍了一个在 Windows NT平台上开发的工业机器人控制系统 ,该系统可在通用的工业计算机上运行 ,系统运行环境为 Windows NT加 RTX实时扩展 ,可保证良好的实时性 .该系统硬件平台为标准的 PC硬件平台 ,控制软件采用模块化设计 ,具有良好的开放性和可扩展性 .

引用

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