多激光扫描仪的大场景联合配准及精度评估

在复杂较大范围的扫描任务中,激光扫描技术需要兼顾扫描精度和扫描效率。传统的ICP配准方式由于缺少严格的平差机制以及累计误差问题,配准的整体精度得不到保障。针对上述问题,采用高精度相位式与长距离脉冲式扫描仪相互协作的扫描方式,并引入基于大场景整体控制网的配准方法。窟区点云通过整体控制网配准,消除误差积累,以提高配准精度。通过在长约1 km、宽约0.3 km的实验区里采集的多达20亿点云数据的配准实验,证实与传统控制测量单站配准精度(5 mm)相比,ICP配准方法的精度(11 mm)仍有待提高。