地面三维激光扫描多站点云数据配准新方法

被引：7

作者：

官云兰 ^{[1
]}

贾凤海 ^{[2
]}

机构：

[1] 东华理工大学测绘工程学院

[2] 余姚市规划测绘设计院

来源：

中国矿业大学学报 | 2013年 / 42卷 / 05期

关键词：

点云数据; 两两配准; 多视点云配准; 误差累积; 非线性变形改正;

D O I：

10.13247/j.cnki.jcumt.2013.05.027

中图分类号：

TP391.41 []; TN24 [激光技术、微波激射技术]; P225 [电磁波测距和基线测量];

学科分类号：

080203 ; 0803 ; 080401 ; 080901 ; 081601 ;

摘要：

针对点云数据两两配准中存在误差传递与累积的缺点,提出一种新的多视点云数据配准方法.该方法首先构建一个统一扫描网坐标系,即选取某一扫描坐标系作为统一的扫描网坐标系,利用两两配准计算出相邻两个点云数据间的变换参数,并计算出各站点云数据在统一扫描网坐标系下的坐标;结合相邻测站间的公共点,以首站点在统一扫描坐标系下的坐标经非线性变形改正后应与首站实际扫描坐标相等、相邻扫描站公共点经非线性变形改正后坐标应相等为条件,借助非线性变形改正模型计算出各个点云的非线性变形参数,从而实现对每站扫描点云数据进行改正,以降低误差传递带来的累积效应.实验表明,此方法能提高点云数据配准精度.

引用

页码：880 / 886

页数：7

共 7 条

[1] 地面三维激光扫描点云的多站数据无缝拼接 [J].

盛业华 ;

张卡 ;

张凯 ;

王永波 .

中国矿业大学学报 , 2010, (02) :233-237

[2] 基于3维激光影像扫描技术的整体变形监测 [J].

罗德安 ;

朱光 ;

陆立 ;

廖丽琼 .

测绘通报, 2005, (07) :40-42

[3] 测量点云数据的多视拼合技术研究 [J].

吴敏 ;

周来水 ;

王占东 ;

安鲁陵 .

南京航空航天大学学报, 2003, (05) :552-557

[4]

摄影测量学[M]. 测绘出版社 , 朱肇光等编, 1995

[5]

摄影测量原理[M]. 测绘出版社 , 王之卓编著, 1979

[6] Simultaneous registration of multiple corresponding point sets [J].

Williams, J ;

Bennamoun, M .

COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2001, 81 (01) :117-142

[7]

Simultaneous registration of multiple range views for use in reverse engineering .2 EGGERT D W,FITZGIBBON A W,FISHER R B. Computer Vision-Proceedings of the 13th International Conference on Pattern Recognition . 1996

← 1 →