基于MC9S12XS128微控制器的智能车硬件设计

被引：18

作者：

刘伟 ^{[1
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]}

机构：

[1] 合肥工业大学电气与自动化工程学院

[2] 合肥学院智能控制与机器视觉实验室

来源：

电子设计工程 | 2010年 / 01期

关键词：

电源设计; 电机驱动; 图像采集; 二值化电路; MC9S12XS128;

D O I：

10.14022/j.cnki.dzsjgc.2010.01.006

中图分类号：

U463.6 [电气设备及附件];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

以"飞思卡尔"杯智能车大赛为研究背景,采用MC9S12XS128作为核心处理器,通过对比各个模块不同设计方案的性能,完成智能车电源、驱动、图像采集、测速等模块的设计与实现。通过大量的实验调试完成了智能车的组装与机械部分调整,使得智能车结构更为合理。实验及实际比赛表现表明,该智能车硬件结构稳定,性能良好。

引用

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页数：3

共 5 条

[1] 虚拟编码器在智能车上的应用 [J].