基于普通相机的相对定向直接解法

该文介绍了采用双摄像机系统模拟人的双眼以实现计算机视觉的全过程。考虑到照相机所拍摄的左、右影像之间的相关性，可以通过影像匹配推导出这两个相片坐标系之间的相对坐标关系，再以此为基础计算所拍摄场景的立体信息。该方法对摄像工具及摄影条件没有专门的要求，应用范围广，具有很大的实用价值。