学术探索
学术期刊
文章热点
数据分析
智能智评

多光谱视觉技术在收获机器人中的应用

被引：3
作者：
林伟明
毛罕平
王新忠
张艳诚
张作贵
机构：
[1] 江苏大学农业装备工程研究院
来源：
农业装备技术 | 2004年 / 06期
关键词：
多光谱; 机器视觉; 收获机器人;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
分析了几种不同作物光谱反射特性;简要介绍了利用多光谱技术进行图像处理的软件、硬件系统及其处理方法;着重介绍了多光谱视觉技术在番茄收获机器人以及黄瓜收获机器人中的应用;最后,对多光谱视觉技术应用于收获机器人需解决的关键技术作了简要阐述。
引用
收藏
页码：15 / 18
页数：4
相关论文
共 11 条
  • [1] 利用新型光谱指数改善冬小麦估产精度
    刘良云
    王纪华
    黄文江
    赵春江
    张兵
    童庆禧
    [J]. 农业工程学报, 2004, (01) : 172 - 175
  • [2] 苹果糖分含量的近红外漫反射检测研究
    刘燕德
    应义斌
    [J]. 农业工程学报, 2004, (01) : 189 - 192
  • [3] 缺素叶片彩色图像颜色特征提取的研究
    徐贵力
    毛罕平
    李萍萍
    [J]. 农业工程学报, 2002, (04) : 150 - 154
  • [4] 彩色图像颜色和纹理特征提取的应用算法
    徐贵力
    毛罕平
    李萍萍
    [J]. 计算机工程, 2002, (06) : 25 - 27
  • [5] 计算机视觉技术在番茄收获中的应用
    张瑞合
    姬长英
    沈明霞
    曹坤
    [J]. 农业机械学报, 2001, (05) : 50 - 52+58
  • [6] 农业生物模式识别中的计算机视觉技术
    李庆中
    汪懋平
    [J]. 中国图象图形学报, 1999, (07) : 83 - 89
  • [7] 黄花梨果形的机器视觉识别方法研究
    应义斌
    景寒松
    马俊福
    赵匀
    蒋亦元
    [J]. 农业工程学报, 1999, (01) : 198 - 202
  • [8] 农产品分光反射特性及近红外图像处理在农业中的应用
    何东健
    杨青
    薛少平
    熊运章
    [J]. 农业工程学报, 1996, (04) : 84 - 88
  • [9] 机器人视觉技术[M]. 国防工业出版社 , 钟玉琢等 编著, 1994
  • [10] An autonomous robot for harvesting cucumbers in greenhouses
    van Henten, EJ
    Hemming, J
    van Tuijl, BAJ
    Kornet, JG
    Meuleman, J
    Bontsema, J
    van Os, EA
    [J]. AUTONOMOUS ROBOTS, 2002, 13 (03) : 241 - 258
12