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电动负载模拟器多余力矩产生机理及抑制
被引：60
作者：
李成功
靳红涛
焦宗夏
机构：
[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
来源：
关键词：
电动负载模拟器;
多余力矩;
结构不变性;
干扰抑制;
D O I：
10.13700/j.bh.1001-5965.2006.02.018
中图分类号：
V216.8 [各种试验设备和仪器];
学科分类号：
08 ;
0825 ;
摘要：
介绍了直流力矩电机驱动的电动负载模拟器的机械结构和工作原理,建立了电动负载模拟器执行机构的数学模型并用方框图表示.分析了直流力矩电机的机械特性并指出其正常工作的范围.分析了电动负载模拟器在启动过程、正常运行和换向过程中多余力矩产生的机理,提出用基于结构不变性原理的前馈补偿方案来补偿多余力矩.仿真结果从理论上证明了前馈补偿方案可以很好地解决多余力矩带来的干扰,实验结果也证明了前馈补偿方案的有效性和可行性.
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页码：204 / 208
页数：5
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