基于卡尔曼滤波的动目标预测

被引：9

作者：

严浙平

黄宇峰

机构：

[1] 哈尔滨工程大学自动化学院

来源：

应用科技 | 2008年 / 10期

关键词：

动目标预测; 卡尔曼滤波; 自适应卡尔曼滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

O29 [应用数学]; TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

070104 ; 080902 ;

摘要：

对非机动目标可利用标准卡尔曼滤波算法对其运动状态进行预测,因为其运动数学模型精确可知.而当运动目标处于机动时,准确描述目标运动状态的数学模型难以建立,标准卡尔曼滤波算法难以进行对其状态预测.因此,文中采用将目标加速度作为虚拟噪声的自适应卡尔曼滤波算法,进行动目标运动状态的预估.仿真结果表明了该算法有效、可行,具有一定应用参考价值.

引用

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页数：5

共 4 条

[1] 水下机器人自适应卡尔曼滤波技术研究 [J].