CAN消息的动态调度截止期选取研究

被引:10
作者
王跃飞 [1 ,2 ]
张伟伟 [1 ,2 ]
严刚 [3 ]
张建军 [2 ]
张利 [1 ,2 ]
机构
[1] 合肥工业大学机械与汽车工程学院
[2] 合肥工业大学安全关键工业测控技术教育部工程研究中心
[3] 安徽江淮汽车股份有限公司技术中心
基金
高等学校博士学科点专项科研基金;
关键词
CAN总线; 动态调度; 截止期编码;
D O I
暂无
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
在CAN网络中应用最早截止期优先调度算法的过程中,如何使用有限的CAN标识符编码大范围的截止期是一个需要解决的问题。文章探讨了使用截止期指数编码扩大截止期表示范围的方法,并分析了该方法的可调度性;使用Truetime工具箱进行了仿真,表明该方法对截止期区间具有较好的区间划分和编码,相同数量的二进制位标识符能够编码表示较大范围的截止期。
引用
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页码:644 / 646+651 +651
页数:4
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