基于蚁群算法的PID控制参数优化

被引：49

作者：

尹宏鹏

柴毅

机构：

[1] 重庆大学自动化学院

来源：

计算机工程与应用 | 2007年 / 17期

关键词：

蚁群算法; PID; 信息素; 遗传算法; ZN法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种仿生进化算法,该算法采用的分布式并行计算机制特别适用于组合优化问题(COP)的求解。在简要介绍蚁群算法的基础上,针对PID控制参数整定问题提出了一种基于蚁群算法的PID参数优化策略,并给出了该算法的具体实现步骤。仿真试验结果表明同传统的Ziegler-Nichols(ZN)法、遗传算法优化整定的结果进行比较,系统单位阶跃响应的超调量σ分别减少了51.5%和22%和调整时间ts分别减少了61.4%和67.5%,动态和稳态性能进一步改善,进而验证了该方法的可行性和有效性。

引用

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