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- [5] FORCE RIPPLE SUPPRESSION TECHNOLOGY FOR LINEAR MOTORS BASED ON BACK PROPAGATION NEURAL NETWORK[J]. KONG Ching Tom.Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2008(02)
永磁同步直线电机的小波神经网络控制
被引：33
作者：
党选举
[1
]
徐小平
[1
]
于晓明
[2
]
姜辉
[1
]
机构：
[1] 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
[2] 陕西科技大学电气与信息工程学院
来源：
关键词：
永磁同步直线电机;
小波神经网络;
干扰补偿;
复合控制;
D O I：
10.15938/j.emc.2013.01.016
中图分类号：
TM359.4 [直线电机];
学科分类号：
摘要：
针对永磁同步直线电机跟踪性能易受推力波动、摩擦力等干扰严重影响的问题,提出了基于小波神经网络的控制方法。分析证明了所构建的小波神经网络能以任意精度逼近主要干扰:非线性推力波动干扰。并且在复合前馈PID控制方法的基础上,利用小波神经网络实现了对永磁同步直线电机干扰的在线估计补偿。小波神经网络的控制实验的跟踪误差为0.15 mm,精确度为0.75%,实验结果表明,与复合前馈PID控制方法和神经网络自适应逆模型控制方法相比,基于小波神经网络的控制方法有效地提高了系统的跟踪性和鲁棒性,并能有效消除干扰对系统的影响。
引用
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页数：8
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