虚拟现实环境中包含虚拟人的全要素装配操作仿真

被引：4

作者：

周德吉 ^{[1
]}

武殿梁 ^{[1
,2
]}

邱世广 ^{[1
]}

范秀敏 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 上海交通大学机械与动力工程学院

[2] 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室

来源：

计算机集成制造系统 | 2012年 / 18卷 / 10期

关键词：

虚拟现实; 装配; 操作仿真; 虚拟人; 交互操作;

D O I：

10.13196/j.cims.2012.10.55.zhoudj.011

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

鉴于目前的虚拟装配仿真方法侧重于产品本身的装配关系建立,包含装配工具的装配过程空间干涉分析,而对包含装配操作者在内的全部要素的综合影响考虑较少,基于15刚体虚拟人运动学模型建立包含人、工具、产品和环境在内的完整装配仿真环境,提出真实人体驱动下的虚拟人交互装配操作实现方法,包括虚拟人对虚拟手的操作、虚拟手对工具或产品的操作、产品在装配过程的装配关系形成等,以支持包含完整装配要素的虚拟装配仿真。基于这些方法开发了虚拟装配仿真原型系统,并以一个立式车床的多功能动力头的交互装配操作验证了所提的实现方法和处理逻辑。

引用

页码：2183 / 2190

页数：8

共 8 条

[1] 虚拟装配操作中基于语义的推理方法研究 [J].