共 6 条
- [6] 接触力学[M]. 高等教育出版社 , (英)[K.L.约翰逊]K.L.Johnson著, 1992
基于机器人采摘的柑橘机械特性研究附视频
被引：15
作者：
张水波
鲍官军
杨庆华
陈亮
机构：
[1] 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室
来源：
基金：
浙江省自然科学基金;
关键词：
机器人;
采摘;
末端执行器;
机械特性;
柑橘;
D O I：
暂无
中图分类号：
S225.93 [树产物收获机];
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
柑橘果实的机械特性,是设计针对柑橘采摘机器人末端执行器的重要依据.该研究利用弹性力学的赫芝(Hertz)理论对柑橘果实的受力与变形量的关系进行了理论分析,并通过对成熟柑橘进行匀速加压试验验证了该理论的分析结果,同时得到了该类柑橘果实的抗压机械特性.另外,还通过实验进一步分析研究了柑橘果实与硅胶材料之间的摩擦特性和柑橘果柄的切割特性,从而为设计实现柑橘抓持与果柄切割的柑橘采摘的机器人末端执行器提供准确的依据.
引用
收藏
页码：340 / 344
页数：5
相关论文