GPS/INS组合导航系统松、紧耦合性能比较

被引：19

作者：

周星伶

机构：

[1] 北京航空航天大学电子信息工程学院

来源：

航空电子技术 | 2007年 / 04期

关键词：

组合导航; 卡尔曼滤波技术; 紧耦合; 松耦合;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.328 [];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

对GPS/INS组合导航系统的紧耦合算法进行了理论推导。详细分析了当INS元器件性能变差时,GPS/INS组合导航系统在不同耦合模式下的定位精度变化规律,得出采用紧耦合模式的组合导航系统比一般的松耦合方式能获得更好的定位精度;并通过仿真验证了该结论的正确。

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共 3 条

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GPS导航原理与应用.[M].王惠南编著;.科学出版社.2003,

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卡尔曼滤波与组合导航原理.[M].秦永元等编著;.西北工业大学出版社.1998,

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杨静 ;

张洪钺 ;

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