基于多域卷积神经网络与自回归模型的空中小目标自适应跟踪方法

被引:13
作者
蔺素珍 [1 ]
郑瑶 [1 ]
禄晓飞 [2 ]
曾建潮 [1 ]
机构
[1] 中北大学计算机与控制工程学院
[2] 酒泉卫星发射中心
关键词
机器视觉; 小目标跟踪; 多域卷积神经网络; 自回归模型;
D O I
暂无
中图分类号
TP183 [人工神经网络与计算]; TP391.41 [];
学科分类号
081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ; 080203 ;
摘要
针对星空背景下卫星跟踪中运动小目标与伪目标交会造成的跟踪漂移问题,提出一种基于多域卷积神经网络(MDNet)与自回归(AR)模型的空中小目标自适应跟踪方法。对用MDNet采集到的图像序列第1帧的正样本进行bounding-box回归模型训练;再训练用最小信息准则和最小二乘法确定阶数和参数的AR模型,估计目标运动轨迹并预测目标位置;最后,将该目标位置作为MDNet的采样中心,约束采样候选区域,用bounding-box回归模型调整目标位置。实验用8种跟踪方法测试了8组场景复杂的视频序列,结果表明,本文方法的成功率及平均覆盖率均显著高于其他7种典型算法,具有较高的精确性和稳健性。
引用
收藏
页码:281 / 288
页数:8
相关论文
共 9 条
[1]   多分辨率LK光流联合SURF的跟踪方法 [J].
厉丹 ;
鲍蓉 ;
孙金萍 ;
肖理庆 ;
党向盈 .
计算机应用, 2017, 37 (03) :806-810+853
[2]   基于特征融合和尺度自适应的干扰感知目标跟踪 [J].
李双双 ;
赵高鹏 ;
王建宇 .
光学学报, 2017, 37 (05) :216-225
[3]   基于自适应卷积特征的目标跟踪算法 [J].
蔡玉柱 ;
杨德东 ;
毛宁 ;
杨福才 .
光学学报, 2017, 37 (03) :269-280
[4]   一种结合背景差分的改进CamShift目标跟踪方法 [J].
谭艳 ;
王宇俊 .
西南师范大学学报(自然科学版), 2016, 41 (09) :120-125
[5]   帧差法和Mean shift算法融合的高速无人机目标跟踪 [J].
王宜贤 ;
石德乐 ;
杨宁 .
海军航空工程学院学报, 2016, (04) :437-441
[6]  
Infrared dim-small target tracking via singular value decomposition and improved Kernelized correlation filter.[J].Kun Qian;Huixin Zhou;Shenghui Rong;Bingjian Wang;Kuanhong Cheng.Infrared Physics and Technology.2017,
[7]  
Time-varying coefficient vector autoregressions model based on dynamic correlation with an application to crude oil and stock markets.[J].Fengbin Lu;Han Qiao;Shouyang Wang;Kin Keung Lai;Yuze Li.Environmental Research.2017,
[8]  
CNNTracker: Online discriminative object tracking via deep convolutional neural network.[J].Yan Chen;Xiangnan Yang;Bineng Zhong;Shengnan Pan;Duansheng Chen;Huizhen Zhang.Applied Soft Computing.2016,
[9]  
线性回归模型的二阶最小二乘估计.[D].王媛.北京交通大学.2016, 01