帧差法和Mean shift算法融合的高速无人机目标跟踪

被引：2

作者：

王宜贤

石德乐

杨宁

机构：

[1] 中国空间技术研究院所

来源：

海军航空工程学院学报 | 2016年 / 04期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

无人机; 目标跟踪; 帧差法; Mean shift算法; 融合算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航]; TP391.41 [];

学科分类号：

081105 ; 080203 ;

摘要：

为实时跟踪高速飞行无人机,图像跟踪算法必须满足快速性和准确性要求。文章给出一个融合算法,将帧差法和Mean shift算法的优势结合起来。2个算法平行运行,差帧法实现快速跟踪,Mean shift算法则用于对帧差法结果进行准确度修正。还利用Kalman滤波技术对计算周期内的无人机运动位移进行补偿,进一步提高实时跟踪的准确性,并给出Matlab仿真例子验证本文方法的有效性。

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页码：437 / 441

页数：5

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