帧差法和Mean shift算法融合的高速无人机目标跟踪

被引：2

作者：

王宜贤

石德乐

杨宁

机构：

[1] 中国空间技术研究院所

来源：

海军航空工程学院学报 | 2016年 / 04期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

无人机; 目标跟踪; 帧差法; Mean shift算法; 融合算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航]; TP391.41 [];

学科分类号：

081105 ; 080203 ;

摘要：

为实时跟踪高速飞行无人机,图像跟踪算法必须满足快速性和准确性要求。文章给出一个融合算法,将帧差法和Mean shift算法的优势结合起来。2个算法平行运行,差帧法实现快速跟踪,Mean shift算法则用于对帧差法结果进行准确度修正。还利用Kalman滤波技术对计算周期内的无人机运动位移进行补偿,进一步提高实时跟踪的准确性,并给出Matlab仿真例子验证本文方法的有效性。

引用

页码：437 / 441

页数：5

共 20 条

[11]

Implementation of Tracking of a Moving Object Based on Camshift Approach with a UAV[J] . Musab Co?kun,Sencer ünal.Procedia Technology . 2016

[12]

A novel visual tracking method using bat algorithm[J] . Ming-Liang Gao,Jin Shen,Li-Ju Yin,Wei Liu,Guo-Feng Zou,Hai-Tao Li,Gui-Xia Fu.Neurocomputing . 2015

[13]

Vehicle Tracking System based on Videotaping Data[J] . Giuseppe Guido,Alessandro Vitale,Frank F. Saccomanno,Vittorio Astarita,Vincenzo Giofrè.Procedia - Social and Behavioral Sciences . 2014

[14]

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[15] 基于Mean Shift的视觉目标跟踪算法综述 [J].