复杂背景灰度图像下的多特征融合运动目标跟踪

被引:17
作者
江山
张锐
韩广良
孙海江
机构
[1] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
关键词
目标跟踪; 边缘检测; Sobel算子; MeanShift跟踪;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
为解决低对比度、低信噪比、目标旋转、缩放等非理想状态给跟踪算法的研究带来的诸多困难,本文提出灰度图像多特征融合目标跟踪算法,保证在满足工程实践需要的条件下,能够对目标进行稳定的跟踪。算法首先对灰度图像利用Sobel算子求出梯度特征,将X、Y双方向的梯度特征与灰度特征相融合得到新特征,新特征在核密度函数下对低对比度,目标轮廓形状变化较大的情况有较高的适应性和稳定性,再利用背景建模的方法对提取的运动目标区域进行加权,降低非跟踪目标的权值,最后对融合后的加权特征目标利用改进MeanShift算法进行跟踪。通过大量的实验表明,该算法适应目标和背景的复杂变化,并且具有较强的鲁棒性,基本满足在复杂背景灰度图像下目标跟踪的工程实际需求。
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页数:9
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