Mean-shift跟踪算法及其在光电跟踪系统中的应用

被引:14
作者
王铭明 [1 ,2 ]
陈涛 [1 ]
王建立 [1 ]
阴玉梅 [1 ]
机构
[1] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
[2] 中国科学院大学
关键词
光电跟踪系统; 图像跟踪; 运动目标; Mean-shift; 背景加权; 脱靶量;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
针对光电跟踪系统中实时提取运动目标脱靶量的应用需求,设计了一种基于灰度直方图的Mean-shift图像跟踪算法,对算法中目标模型与候选模型的建立进行了改进,抑制了背景像素对目标跟踪产生的影响。算法在系统上位机Visual C++6.0平台上实现,当光电跟踪系统捕获到运动目标后,利用Mean-shift图像跟踪算法跟踪运动目标,并实时将运动目标脱靶量作为伺服控制系统的输入信号,驱动跟踪器跟踪目标。实验结果表明:设计的算法可以实时、准确、有效地跟踪运动目标,使稳定后的脱靶量换算得到的角偏差量控制在30″之内。
引用
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页数:7
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