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遮挡情况下目标跟踪算法综述
被引:26
作者:
薛陈
[1
,2
]
朱明
[1
]
刘春香
[3
]
机构:
[1] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
[2] 中国科学院研究生院
[3] 长春理工大学电子信息工程学院
来源:
关键词:
遮挡跟踪;
中心加权;
子块匹配;
轨迹预测;
贝叶斯理论;
多算法融合;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP391.41 [];
学科分类号:
080203 ;
摘要:
目标跟踪过程中出现的遮挡问题一直是目标跟踪中的难点。如何有效处理遮挡,尤其是严重遮挡和全部遮挡是评价目标跟踪算法鲁棒性的关键指标。本文对国内外现有的遮挡情况下的目标跟踪算法进行了总结和分类,分别介绍了基于中心加权、子块匹配、轨迹预测、贝叶斯理论的多种遮挡目标跟踪算法,特别描述了综合多种算法优势的多算法融合跟踪算法。阐述了各种算法的基本思想及其遮挡处理功能,分析了各种算法的优缺点,并指出了它们的适用场合。文章最后提出了遮挡情况下目标跟踪算法存在的问题,特别指出将多传感器融合技术用于有遮挡的目标跟踪是该项技术的发展方向之一。
引用
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页码:388 / 394
页数:7
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