基于MATLAB的两轮自平衡小车系统模型辨识

被引：4

作者：

俞晓峰

机构：

[1] 太原理工大学机械工程学院

来源：

机械工程与自动化 | 2012年 / 01期

关键词：

系统辨识; 自平衡小车; MATLAB;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对某两轮自平衡小车进行了系统模型辨识,通过示波器采集实际输入输出数据,运用MATLAB软件环境下的系统辨识工具箱进行了数据的预处理、模型类型的选择、参数估计以及模型验证和比较等工作,并最终确定系统模型,为两轮自平衡小车控制系统的设计提供依据。

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