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- [3] DYNAMIC PARAMETER ENCODING FOR GENETIC ALGORITHMS[J]. MACHINE LEARNING, 1992, 9 (01) : 9 - 21SCHRAUDOLPH, NNBELEW, RK
遗传算法及其在机器人控制中的应用
被引：7
作者：
徐小云
颜国正
不详
机构：
[1] 上海交通大学电子信息学院
[2] 上海交通大学电子信息学院 上海
[3] 上海
来源：
关键词：
遗传算法;
机器人控制;
步态优化;
路径规划;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
遗传算法是建立在模拟自然界生命进化机制基础上的一种新型搜索和优化方法。本文介绍了遗传算法的概念、基本原理及其优点，讨论了它在机器人控制领域中的应用。并指出了遗传算法存在的问题和在机器人控制中的未来发展方向。
引用
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页码：334 / 338
页数：5
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