GPS/SINS系统空中对准姿态角误差可观测性研究

被引：7

作者：

耿延睿

郭伟

崔中兴

房建成

机构：

[1] 北京航空航天大学

[2] 空军第二航空学院

[3] 北京航空航天大学北京

[4] 长春

[5] 北京

来源：

中国惯性技术学报 | 2004年 / 01期

关键词：

捷联式惯性导航; 全球定位系统; 组合导航; 可观测性; 姿态角误差;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2004.01.009

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）]; V448 [制导与控制];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

提出一种新的判断系统可观测性和可观测度的方法,详细分析了机体各种运动对系统姿态角误差可观测性和可观测度的影响,并把该方法应用于组合导航系统的可观测性和可观测度的研究中。该方法利用了误差状态的最小二乘估计均方误差阵的特征值和特征向量,能判断系统的可观测度,避免进行卡尔曼滤波计算求协方差阵。仿真结果表明该方法简单、快速、有效。

引用

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