一种基于卡尔曼滤波的UWB定位算法

被引：7

作者：

尹蕾

李瑶

刘洛琨

张剑

机构：

[1] 解放军信息工程大学信息工程学院

来源：

通信技术 | 2008年 / 02期

关键词：

无线定位; 超宽带; 卡尔曼滤波; 非视距误差;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN925 [无线电中继通信、微波通信];

学科分类号：

080402 ; 080904 ; 0810 ; 081001 ;

摘要：

文中提出了一种基于卡尔曼滤波的UWB(Ultra Wide Band)定位算法,先用卡尔曼滤波算法对信号的到达时间测量值进行处理,以消除TOA(Time Of Arrival)测量值中的NLOS(Non. Line of Sight)误差,再对经过处理的TOA测量值进行TOA定位,理论分析和计算机仿真实验都表明:该方法的定位误差性能优于单纯的TDOA定位方法,具有较强的实用价值。

引用

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