一种永磁同步电动机参数的自适应在线辨识方法

为了实现永磁同步电动机参数的在线实时估算,提出了一种在同一模型中对电阻、电感和永磁磁链进行辨识的自适应辨识方法。该方法在同步旋转的d-q坐标系下,利用d轴和q轴的电压、电流及其偏差,借助Popov超稳定理论建立参数的辨识模型并推导出待辨识参数的自适应律,保证了特定条件下系统的稳定性和参数的收敛性。仿真和实验结果证明了该方法的有效性。