主被动结合的协同定位模型研究

被引：4

作者：

衣晓

何友

关欣

机构：

[1] 海军航空工程学院信息融合技术研究所

来源：

关键词：

协同定位; 信息融合; 状态估计; 多平台;

D O I：

暂无

中图分类号：

E91 [军事技术基础科学];

学科分类号：

1105 ; 1108 ;

摘要：

从信息融合的角度研究了编队协同中的导航定位问题,提出了一种主被动结合的协同定位算法。推导了二维情况下,确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型。在有固定参照物的情况下,只需要一个PPLI定位信息就可以实现平台的协同定位。

引用

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