调节权因子的自校正自适应操纵系统

被引：3

作者：

刘思行

张炎华

机构：

[1] 上海交通大学

来源：

关键词：

自校正; 自适应; 自适应控制; 特征方程; 操舵系统; 船舶系统; 控制律; 权因子; 广义最小方差; 操纵系统; 自校正自适应控制; 控制器参数; 计算机仿真; 计算机化仿真; 被控对象; 特征根; 特征值;

D O I：

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中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文在应用自校正自适应原理,设计自适应操舵系统时,充分分析了以广义最小方差为基础的自校正理论,提出了以新型自校正自适应控制律为基础的自适应操舵系统,并且该操舵系统在不改变原硬件实现环节的条件下具有更佳的控制效果。这些都可由计算机仿真及实船海试的结果得到证实。

引用

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