基于VC++的无人机飞控地面站软件的开发

被引:22
作者
宁金星
卢京潮
闫建国
机构
[1] 西北工业大学自动化学院
关键词
无人机; 模块化设计; 飞控地面站; 数据库;
D O I
10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2009.03.035
中图分类号
TP311.52 [];
学科分类号
081202 ; 0835 ;
摘要
针对某型无人机飞行监测和控制的要求,以VC++可视化语言为开发工具,嵌入NI控件,设计了一套操作方便、功能强大的飞控地面站软件系统;软件基于模块化设计思想,采用串口通信和以太网两种通信方式,串口通信上,实现了遥测数据的实时显示、数据库存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能;以太网通信上,很好地实现了与导航地面站的接口设计;经过实际联调,系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能,并具有很好的扩展性。
引用
收藏
页码:596 / 598
页数:3
相关论文
共 5 条
[1]   基于VB的实体浮力测量系统监控软件设计 [J].
张志强 ;
孙宁 .
计算机测量与控制, 2007, (12) :1844-1846+1854
[2]   无人机遥控遥测数据的实时处理研究 [J].
吴益明 ;
卢京潮 ;
魏莉莉 ;
潘文平 .
计算机测量与控制, 2006, (05) :681-682+694
[3]  
Visual C++/Turbo C 串口通信编程实践[M]. 电子工业出版社 , 龚建伟, 2007
[4]  
Visual C++ 6.0实用教程[M]. 清华大学出版社 , 杨永国主编, 2004
[5]  
Visual C++最新编程实践与技巧[M]. 北京航空航天大学出版社 , 李明柱等编著, 2000