AMR电子罗盘的设计及其误差补偿

被引：8

作者：

郑玉冰

章雪挺

刘敬彪

机构：

[1] 杭州电子科技大学电子信息学院

来源：

关键词：

导航系统; 磁阻传感器; 误差补偿;

D O I：

10.13954/j.cnki.hdu.2008.02.013

中图分类号：

TN965 [导航设备、导航台];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

该文介绍了磁阻式电子罗盘的工作原理,设计了一种利用磁阻传感器和加速度计测定航向角、俯仰角、侧滚角的电子罗盘测量系统。在分析电子罗盘误差形成的基础上,提出了相应的补偿方法。实验结果表明,利用这些补偿方法,可有效的减低由制造和安装等所引起的误差。同时,这种补偿方法也适用于其它3轴传感器系统。

引用

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