三维T形焊缝的双光束激光焊接及其焊缝跟踪控制

被引:18
作者
梁斌焱 [1 ]
许先雨 [2 ]
龚时华 [1 ]
王启行 [1 ]
王鑫润 [1 ]
机构
[1] 华中科技大学装备数字化国家工程研究中心
[2] 湖北荆能输变电工程公司
关键词
三维T形焊缝; 双光束; 激光焊接; 双路焊缝跟踪;
D O I
暂无
中图分类号
TG456.7 [激光焊]; TG409 [焊接自动化技术];
学科分类号
080606 [材料冶金]; 082804 [农业电气化与自动化];
摘要
由于三维T形焊缝的焊接中存在双光束焊接结构特殊、三维焊接轨迹难以拟合、焊接变形量大的难点,针对三维T形焊缝的双光束焊接需求,在六轴联动机床上设计了双光束焊接平台的方案,根据焊件的三维模型,运用三维焊接路径控制技术,生成实际的三维双光束焊接路径;在双光束焊接过程中采用双路实时闭环焊缝跟踪技术,对焊接过程中的焊接变形引起的焊接偏差进行的跟踪.结果表明,双光束焊接平台的实施及其双路焊缝跟踪技术很好的满足了双光束激光焊接要求.
引用
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页码:47 / 50+131 +131
页数:5
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