视觉传感焊缝跟踪技术的发展状况及实施方案探讨

被引：33

作者：

王伟

邹奇仕

朱六妹

宋国军

机构：

[1] 华中科技大学焊接研究所

来源：

电焊机 | 2002年 / 05期

关键词：

焊缝跟踪; 视觉传感; CCD; 实施方案;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG409 [焊接自动化技术];

学科分类号：

摘要：

介绍了用于焊缝跟踪的几种视觉传感方法及控制技术的原理、特点,在此基础上提出一种基于结构光焊缝激光跟踪系统的实施方案,该方案能够将三维控制转换为一维控制,控制简单,实施容易,对焊缝跟踪系统的研制有一定的参考作用。

引用

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页数：8

共 20 条

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