基于重叠航带的机载激光雷达系统检校

被引：14

作者：

王致华 ^{[1
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张爱武 ^{[1
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王书民 ^{[2
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邵杰 ^{[1
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王飞 ^{[1
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李文宁 ^{[1
]}

机构：

[1] 首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室

[2] 中国地震局地震预测研究所

来源：

中国激光 | 2014年 / 41卷 / 02期

基金：

北京市自然科学基金;

关键词：

激光光学; 误差检校; ICP算法; 转换参数; 参数估计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN958.98 [光学定位雷达、激光雷达];

学科分类号：

080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

为了达到机载激光雷达系统潜在的精度,需要对其整个系统进行严格的检校。在分析系统安置参数误差及其影响的基础上,建立起平行重叠航带之间差异分析模型。在平行重叠航带之间运用优化的迭代最近点(ICP)算法,通过配准过程,得到相邻重叠航带之间的刚体变换矩阵,再利用由外方位角元素和平移向量所组成的变换矩阵,实现平行重叠航带之间差异检测。将表达差异的转换参数运用到重叠条带误差分析模型中,推导系统安置参数偏差完成检校。试验结果通过与Tmatch软件检校过程进行对比分析,验证了这种方法的有效性。

引用

页码：329 / 336

页数：8

共 13 条

[1] 三维激光点云与CCD影像融合的研究 [J].