ICP算法在点云配准中的应用

被引：190

作者：

戴静兰 ^{[1
]}

陈志杨 ^{[2
]}

叶修梓 ^{[1
]}

机构：

[1] 浙江大学计算机学院计算机图形图像实验室

[2] 浙江工业大学软件学院计算机软件研究所

来源：

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

点云配准; 最近点迭代算法; 逆向工程;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.7 [机器辅助技术];

学科分类号：

摘要：

逆向工程中经常需要把多次测量得到的点云进行配准。提出了一种基于特征点的改进ICP算法,在采用主方向贴合法实现初始配准的基础上,使用曲率特征点和k-dtree寻找最近点,提高了ICP算法的效率。该算法具有速度快精确度高的特点,并且在实际应用中验证了配准效果和算法稳定性。

引用

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