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- [6] 变电站智能巡检机器人充电装置[P].杨墨,王兴光,曹涛,孙大庆,张永辉.中国专利:CN202285342U,2012-06-27
- [7] 变电站智能巡检机器人多传感器融合的组合定位系统[P].栾贻青,孙大庆,曹涛,肖鹏.中国专利:CN202058039U,2011-11-30
- [8] 充电机构限位止停机构[P].曹涛,孙大庆,王明瑞,曹雷.中国专利:CN201392876,2010-01-27
变电站巡检机器人自动充电系统
被引：18
作者：
杨墨
[1
,2
]
隋天日
[3
]
曹涛
[1
,2
]
范强
[3
]
机构：
[1] 山东省电力特种机器人工程实验室
[2] 山东鲁能智能技术有限公司
[3] 四川省电力公司检修公司
来源：
关键词：
巡检机器人;
自动充电;
变电站;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242.3 [专用机器人];
TM76 [电力系统的自动化];
学科分类号：
摘要：
为实现巡检机器人在无人干预情况下安全可靠、快速高效地自动充电,进而实现巡检机器人在变电站长期值守、完全自治,提出一种充电装置侧向对接的自动充电系统。该系统采用磁轨道引导,RFID标签定位,导航定位精度较高;通过检测充电机构位置和极片电压,判断充电条件是否满足,简单可靠;通过采用弹片压住极片夹,滑槽连接充电座与定位槽板,提高误差容忍度和对接可靠性。该系统已在全国30多个变电站实际应用,运行效果良好,应用前景广阔。
引用
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