精密光电跟踪转台的设计与伺服控制

被引：26

作者：

姬伟 ^{[1
]}

李奇 ^{[1
]}

杨海峰 ^{[1
]}

许波 ^{[2
]}

机构：

[1] 东南大学自动化研究所

[2] 江苏大学电气学院

来源：

光电工程 | 2006年 / 03期

关键词：

光电跟踪转台; 机械谐振; 闭环伺服控制; 数字信号处理器; 数字滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

TJ765 [制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

以某型号电视制导导引头为背景,针对载体上光电跟踪系统的特点,设计研制了一种新型四轴精密光电跟踪转台。在介绍转台主要性能指标的基础上,从系统机械谐振、结构建模、元部件选型计算方面进行了详细分析和设计,给出了基于高速DSP控制器和数字滤波的复合闭环伺服控制策略和实现方案。实验测试结果达到预先制定的设计指标和精度要求,表明了系统设计方案的实用性和有效性。所设计转台能够在实验室条件下模拟弹、箭制导导引头和机载光电成像跟踪系统等的动力学特性和各种运动姿态,为实际系统的研制和改进提供重要参考依据和实验数据。

引用

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