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基于PMAC的机器人控制器设计
被引：5
作者：
潘炼东
黄心汉
机构：
[1] 华中理工大学控制科学与工程系!
来源：
关键词：
机器人;
控制器;
数字信号处理器;
D O I：
10.13245/j.hust.2000.04.023
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
介绍了一种以DSP为核心的多轴运动控制器PMAC ,包括它的硬件结构、软件功能、通讯和存储方式等 .在此基础上 ,提出一种基于PMAC的开放式机器人控制器设计方案 ,给出了控制器的软、硬件结构和实现例程 .
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