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移动机器人技术研究现状与未来

被引：340
作者：
李磊
叶涛
谭民
陈细军
机构：
[1] 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学试验室
来源：
机器人 | 2002年 / 05期
关键词：
导航与定位; 路径规划; 多传感器融合; 多机器人系统与机器人足球;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.2002.05.020
中图分类号：
TP249 [应用];
学科分类号：
摘要：
本文综述了智能移动机器人技术的历史、研究现状及未来展望 .对移动机器人的导航和定位、多传感器融合等技术进行了较为详细的分析 ,指出了优点与不足 .同时对仿生机器人、多机器人系统与机器人足球等移动机器人技术 ,做了进一步的分析 .
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页码：475 / 480
页数：6
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