共 1 条
非线性耦合系统的分散自适应模糊控制
被引：1
作者：
张天平
顾海军
周彩根
裔扬
机构：
[1] 扬州大学信息工程学院计算机系
[2] 扬州大学信息工程学院计算机系 扬州225009
来源：
关键词：
耦合系统;
模糊控制;
分散控制;
自适应控制;
全局稳定性;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.4 [];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
针对一类具有高阶耦合作用的MIMO非线性系统 ,根据滑模控制原理 ,并利用模糊逻辑系统的逼近能力 ,提出一种分散自适应模糊控制器设计的新方案 .对每一个子系统 ,仅通过子系统的局部信息在线调节模糊系统的可调参数、滑模控制增益 ,从而实现了对动态不确定性及建模误差进行自适应补偿 .理论分析证明了闭环系统是全局稳定的 ,跟踪误差收敛到零的一个邻域内 .仿真结果表明了该方法的有效性
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