基于一种修改的李亚普诺夫函数的自适应模糊滑模控制

被引：15

作者：

张天平

机构：

[1] 扬州大学工学院计算机科学系扬州

来源：

关键词：

非线性系统; 模糊控制; 滑模控制; 自适应控制; 全局稳定性;

D O I：

10.16383/j.aas.2002.01.021

中图分类号：

TP273.22 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对一类不确定非线性系统 ,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用 II型模糊系统的逼近能力 ,提出了一种稳定自适应模糊控制器设计的新方案 .该方案能够避免现有的一些自适应模糊 /神经网络控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求 .通过理论分析 ,证明了闭环模糊控制系统是全局稳定的 ,跟踪误差收敛到零

引用

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