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- [3] 多传感器信息融合及应用.[M].何友等著;.电子工业出版社.2000,
- [4] 机动目标跟踪.[M].周宏仁等著;.国防工业出版社.1991,
- [5] 随机控制.[M].冯缵刚;郭 治编;.国防工业出版社.1988,
组合Kalman隔点预测法用于跟踪机动目标的仿真研究
被引：6
作者：
袁洪印
郭立红
谭振江
柳玉晗
邢忠宝
机构：
[1] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
[2] 吉林师范大学
来源：
关键词：
目标跟踪;
Kalman预测;
跟踪;
机动目标;
仿真;
D O I：
暂无
中图分类号：
V556.5 [可见光学测量系统];
学科分类号：
摘要：
将Kalman预测法用于经纬仪跟踪机动目标,对不同靶标旋转速度下的机动目标跟踪进行了仿真研究。提出了状态方程输入矩阵G(k),用以弥补等角速度方程的加速度项。根据Kalman预测曲线与实测曲线误差的标准方差最小原则,确定了状态噪声与测试噪声的方差比值Q/R,并优化了适合经纬仪的比值Q/R。提出了组合Kalman隔点预测法,进行了1,2,3个隔点的仿真预测研究。仿真结果表明,组合Kalman隔点预测法可以实现经纬仪隔点跟踪目标。
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页数：5
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