基于在线LS-SVM的网络预测控制系统

被引:5
作者
雷必成 [1 ,2 ]
王万良 [1 ]
李祖欣 [3 ]
机构
[1] 浙江工业大学信息工程学院
[2] 台州学院物理与电子工程学院
[3] 湖州师范学院信息与工程学院
关键词
网络控制系统; 预测控制; 在线最小二乘支持向量机; 核函数;
D O I
10.13976/j.cnki.xk.2009.02.015
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
针对网络控制系统(NCS)的鲁棒性,提出基于在线最小二乘支持向量机(LS-SVM)的预测控制方法.在LS-SVM的基础上,利用训练数据窗及训练数据阈值,推导出适合控制系统的在线训练方法.当在线LS-SVM的核函数取线性函数时,结合预测控制方法得到在线LS-SVM预测控制量的方程解,并将其应用于存在时延、丢包及包序错乱的NCS进行验证.仿真显示了该方法的快速性、准确性、鲁棒性.
引用
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