应用无框架立体定向技术治疗丘脑出血体会

目的 应用国产CAS-R-2型机器人系统(以下简称机器人),临床实施13例丘脑出血无框架立体定向手术。方法 机器人系统由智能机械臂、影像引导装置、三维定位软件等模块组成。该系统取代了传统的定向仪框架,通过识别贴附于患者头部的标志点,建立相应的三维坐标体系,并可自动标出靶点位置和穿刺轨迹。智能机械臂按照模拟轨迹固定方向,为术者提供准确导航和操作平台。结果 成功实现13例丘脑出血无框架脑立体定向手术。结论 利用机器人辅助完成无框架立体定向手术,是一种方便快捷、定位准确、创伤小、安全有效等优点,应用前景广阔。