共 6 条
- [1] 基于概率图模型目标建模的视觉跟踪算法[J]. 高琳,唐鹏,盛鹏.光电子.激光. 2010(01)
- [3] Infrared target tracking based on multi-feature fusion under motion platform[J]. 袁胜智,谢晓方,李洪周.Optoelectronics Letters. 2009(06)
基于改进粒子滤波的鲁棒目标跟踪算法
被引：12
作者：
余孟泽
刘正熙
骆键
杨丹
机构：
[1] 四川大学计算机学院
来源：
关键词：
目标跟踪;
粒子滤波(PF);
mean shift;
变异重采样;
D O I：
10.16136/j.joel.2011.05.027
中图分类号：
TN953 [雷达跟踪系统];
学科分类号：
摘要：
为了克服样本贫化现象导致的滤波发散,本文对重采样后的粒子进行有方向性的变异操作,在增加样本集的多样性同时使粒子集更集中均匀的分布在目标的邻域。同时把Mean Shift算法引入粒子滤波(PF)框架中,对PF估计结果迭代得到最优的目标状态,并用迭代得到的状态值控制粒子变异的方向。仿真实验表明,本文提出的方法具有更高的估计精度,并且在目标状态突变时能够有效跟踪。
引用
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页数：6
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