RRR-RRR六杆机构的MATLAB动力学求解

被引：11

作者：

曲秀全

钟诗胜

戴恒震

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机电工程学院

[2] 大连理工大学机械工程学院黑龙江哈尔滨

[3] 黑龙江哈尔滨

[4] 辽宁大连

来源：

关键词：

动力学; 机构; MATLAB; 杆组;

D O I：

10.13841/j.cnki.jxsj.2004.01.021

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

建立了曲柄、RRRⅡ级杆组动力学的矩阵数学模型 ,并编制了相应的M函数仿真模块 ,对给定的RRR -RRR六杆机构进行了建模和求解 ,其主要思想是以组成机构杆组为仿真模块 ,一方面降低了矩阵的阶数 ,另一方面便于搭建各种机构MATLAB求解模型 ,对各种低副机构进行动力学求解

引用

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